１９９３年モデルのヤマハSF５１は、SFシリーズの最大モデル（２機掛けディーゼル＆シャフト艇）です。
フライングブリッジ（FB）を持つバブル時のヤマハのスポーツフィッシャーとして最大級の５１フィートの大きさは、海外製のスポーツフィッシャーにも負けない豪華な装備を持っています。
波切が良くクルージングボートとして外観はスタイリッシュでキャビン内も広く、FB（フライングブリッジ）・船内操船（ロアステーション）・アフトデッキ（後部）でもリモコン＆スロットルでの操作で操船が出来る３ステーションになります。
後部デッキでは、スポーツフィッシャーとして十分な設備、トローリングも出来るスペースが有り、テーブルを出せばパーティー等も出来ます。
また、トランサムステップではマリンアクティビティを楽しめます
FB（フライングブリッジ）には、キャプテンシート＆パッセンジャーシートが２つ＆ベンチシートの５名が上がれます。
運転席は見晴らしも良く、メーター類やスイッチ関係も視認性＆操作性とも良好です。
スライド扉からキャビン内に入室出来て、 両舷側に大型ソファー・ギャレー、ロアステーション（船内運転席）となります。
キャビン内には、多くのガラス面があるためキャビン内は明るい印象です。
バウ（船首）バースには２人程が横になってくつろげるスペースが有ります。
階段を降りたミッドバースの右舷側には、対面式のソファー＆テーブルと大型冷蔵庫が有り、ソファー＆テーブルはレイアウト変更するとシングルベッドにもなります。
右舷側には立派なギャレー、個室トイレとなっており女性や子供が乗船しても安心です。
標準でマリンエアコンや必要十分な電力供給が出来るオナン製１３．５ｋｗ発電機の装備は有りますので、クルージング・フィッシング・マリーナスティなど幅広く楽しめる艇です。
エンジンルーム内には、ヤマハ製N02(SX858KM) 定格３００馬力 MAX４０５馬力を発揮するエンジンを２機掛けしています。
船舶検査証記載寸法は、全長11.64ｍ 全幅3.88ｍ 燃料タンク容量は1500Lです。
